湖北黄安（今红安）县人，红军黄安独立师政委。1928年焦福兴加入中国共产党。1929年11月他被选为鄂豫边革命委员会委员，先后任孝感县苏维埃政府主席、中共黄陂县委书记、黄陂县独立团政治委员、陂孝北县(黄陂、孝感各一部)保卫局局长等职。

1931年12月，红四方面军取得黄安战役胜利后，将黄安和陂安南(黄陂、黄安南部)独立团扩编成鄂豫皖红军独立第一师，焦福兴任师政治委员，同师长曾中生率部担任保卫和扩大革命根据地的任务，1932年焦福兴任红二十五军政治部主任。后因公牺牲。全国解放后追认为革命烈士。