一 柱面坐标系

设M(x,y,z)为空间内一点，并设点M在xoy面上的投影P的极坐标为r,θ，则这样的三个数r, θ,z就叫点M的柱面坐标。

规定： 0≤θ≤2∏

0≤r≤+∞

-∞<z<+∞

注意：柱面坐标系就是平面极坐标系加上z轴。柱面坐标系的三坐标面是：

r为常数时——>圆柱面；

θ为常数时——>半平面；

z为常数时——>平面。

柱面坐标与直角坐标的关系为：

x=rcosθ;

y=rsinθ;

z=z;