诸永（诸暨、永嘉）高速公路贯穿浙江绍兴、金华、台州、温州四市，连接诸暨、东阳、磐安、仙居、永嘉等5个县（市），是浙江省公路水路交通规划“两纵两横十八连三绕三通道”中的“一连”，沟通杭金衢、甬金、台缙、温州绕城公路等4条高速公路。全长约225公里。诸永高速是杭州与温州两大中心城市之间行车距离最短的高速公路，比走杭金衢-金温高速近90公里。诸永高速原设计最高时速为80公里/小时，在建设中提速，最高限速100公里/小时。

2010年7月22日零时9分，诸永高速公路南线磐安至永嘉段正式开通。诸永高速公路全线开通。