鲁惠王泰堪，1411－1473，靖嫡一子，母妃严氏。生于永乐九年闰十二月十六日，宣德二年七月十二日册封为世子。成化三年（1467）十月十九日袭封鲁王，在位七年。九年（1473）十月二十四日薨，年六十三。谥曰惠。子阳铸立。