肿肋龙亚目（Pachypleurosauria）是鳍龙类的基干类群。小型，最大的体长可达1.2米。贵州龙头骨特征原始，吻部短而宽。颞孔小，而眼孔非常大，经常保存有发育的巩膜环。一般具小而尖的同型齿。背肋的粗壮化与否是个体发育多样性的体现。大多数肿肋龙显示了性二态，特别是它们的肱骨。化石发现于中国和欧洲的下三叠统上部至中三叠统。肿肋龙在中国的代表是贵州兴义中三叠统的贵州龙（Keichousaurus）和湖北南漳下三叠统的汉江蜥（Hanosaurus）。分支系统学的分析表明贵州龙和汉江蜥是所有欧洲肿肋龙的姐妹群。