郑仲夫（1106年－1179年），高丽王朝时期武将、武人政权掌权者。

根据《高丽史》记载，郑仲夫本贯海州郑氏，身材高大，美须髯，令人望之生畏。原为州的军籍，后来上京，宰相崔弘宰异其容貌，充控鹤禁军。后来又受到高丽仁宗的重用，任命为牵龙队正。一次在除夕宴上，郑仲夫表演杂技，内侍金敦中年轻气盛，用火焰烧郑仲夫的胡须取乐。郑仲夫大怒，当殿辱骂并殴打了金敦中。金敦中回家后将此事告诉了担任宰相的父亲金富轼，金富轼上奏高丽仁宗，欲将郑仲夫逮捕拷问。仁宗表面上同意了，暗地里却秘密告诉郑仲夫，使他得以逃回乡里。从此以后，郑仲夫与金敦中等文臣集团结下了深仇大恨。

后来，郑仲夫凭借关系，得以重新当官，在高丽毅宗初年担任校尉，后来升任上将军。当时高丽王朝重文轻武，文臣执掌朝政，武臣则没有参与朝政的权力。这引起了文臣集团与武臣集团之间的紧张对立。在毅宗年间，这种对立形势达到了极点。

1170年，高丽毅宗率群臣出游，到达和平斋。文臣和武臣皆随驾出行，但文臣同毅宗一起饮酒对诗作乐，武臣则在外面担任警卫任务。牵龙行首散员李义方、李高等人，对文臣与武臣之间的差别待遇十分不满。

毅宗察觉到了这一点，为了平息武臣的不满，在到达普贤院时，特意召见武臣中的最高官员大将军李绍膺，在御前表演五兵手搏戏，以示恩宠。但李绍膺年老力气小，在与一年轻人搏斗中失败逃走。文臣韩赖趁机上前殴打李绍膺。这件事激化了文臣与武臣之间的矛盾，最终郑仲夫、李义方、李高率武臣发动兵变，大肆屠杀文臣，废黜了高丽毅宗，拥立高丽明宗，建立了武人政权。

然而武人政权在建立之后就发生了内讧。李高试图铲除郑仲夫、李义方二人以独揽大权。次年，郑仲夫联合李义方杀死了李高，随后两人同秉朝政。1173年，金甫当在西北地方发动叛乱，欲拥毅宗复位。李义方杀死了毅宗，平定了叛乱。1174年，李义方杀死了西京守将尹仁美，这使得李义方在军中的影响力大为下降。

李义方专横跋扈，大肆屠杀文臣甚至强奸王室女性成员，强迫高丽康宗娶自己女儿为王后。郑仲夫感觉到自己地位受到威胁，命儿子郑筠、女婿宋有仁谋杀了李义方。在铲除了李义方以后，郑仲夫独揽大权，但当时高丽境内的军队叛乱和民变此起彼伏。其中，较为出名的是西京将领赵位宠的叛乱（1176年）和晋州奴隶的亡伊、亡所伊之乱（1176年—1177年）。郑仲夫成功镇压了晋州的叛乱，并招安了亡伊、亡所伊起义军。然而不久以后，亡伊、亡所伊兄弟再次起兵。虽然兄弟二人于1777年被处决，但不少穷苦的百姓依然前仆后继地发动民变，反抗朝廷。

在高丽朝廷大厦将倾的时刻，郑仲夫不得不决定退隐，此时他是已经将近80岁的人了。其子郑筠继承其位。为了像父亲一样执掌政权，郑筠不惜使用行贿的手段，取得了王室的支持。郑仲夫的家奴同文臣宋詝、张博仁发生争执，郑仲夫大怒，欲发兵杀死文臣。这使许多朝臣认为很有必要推翻郑仲夫的独裁政权。1179年，年轻的将军庆大升发动兵变，杀死了郑筠和宋有仁。郑仲夫闻变出逃，藏匿于民舍，被军士搜出，斩首于市。