个人简介

学术成果

个人简介

郑泽伟，山东人。2006年毕业于北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系自动化专业，免试推荐研究生。2011年毕业于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院控制理论与控制工程专业，获工学博士学位。目前在北京航空航天大学航空科学与工程学院从事博士后研究工作。研究方向：非线性控制，飞行器控制，实时软件设计。

学术成果

论文：

[1] 平流层飞艇轨迹跟踪控制设计，控制与决策

[2] 非完整移动机器人全局路径跟踪控制，控制理论与应用

[3] Planar Geometric Path Following Control for Stratospheric Airship, the 31st Chinese Control Conference

[4] Flight Control Software Design for Stratospheric Aerostat, International Conference on Computational Intelligence and Softrware Engineering

专利：

[1] 一种自治飞艇平面路径跟踪控制方法

[2] 一种机载计算机软件测试通用体系的构建方法

[3] 一种机载计算机软件通用框架设计方法

[4] 一种通用无人飞行器仿真建模方法

[5] 一种双余度CAN总线的网络控制方法