正交编码(quadrature encoding)形式以及概念

如果两个周期为T的信号S1(t)和S2(t)互相正交则:

设 x=(x1,x2,x3...xn)

y=(y1,y2,y3...yn)

则有

如果ρ(x,y)=1/n*∑xiyi

必得ρ(x,y)=0

正交编码具有良好的抗噪性能，能有效消除脉冲边缘振荡造成的干扰，在测速时能有效提高准确性。

光正交编码是一种典型编码形式.

编码器具有如下特点：

1 能做到高精度

2 抗磁干扰性能好，不怕周围恶劣的磁场环境

3 响应速度快

4 方便确认转盘位置

5 容易辨认转盘转动方向

常用正交编码图例: