又名无足类，是原始的两栖类。椎骨呈双凹型，头骨骨片排列与最早的两栖类（坚头类）相似，因此，在学术研究上占有重要地位。

很多种类在皮肤里埋有细小骨质鳞。体形细长有如蚯蚓状，有多数的环形体节，体表粘液丰富，没有四肢和腰带，左肺退化，尾部极短或甚至没有，眼睛退化变小，隐藏在上颌上方，依靠存在于眼睛和鼻子中间的触角寻找食物。雄性有特殊的交配器官，行体内受精。有些种类在地下保护卵块，但部分种类为卵胎生。已知种类约有3科160种，多分布在热带地区的地下水边潮湿地带，营地下生活，部分种类生活在耕地或沼地的泥土中，或像南美产的水真蚓类，行水中生活。幼体时期皆具外鳃，在水中生活。

真蚓类分布于中美、南美、非洲、印度及东南亚地区。