拔诸水火，登于衽席 (bá yū shuǐ huǒ，dēng yú rèn xí)

解释：拔：拉出来；诸：之于；登：加、上；衽席：床席。把人从水火里拉出来，放在床席上。比喻解救陷于困境中的百姓。

出处：明·宋濂《阅江楼记》：“见两岸之间，四郊之上，耕人有炙肤皲足之烦，农女有捋桑行馌之勤，必曰：‘此朕拔诸水火而登于衽席者也。’”

近义词：解于倒悬，救于水火，见义勇为