| 词条 | 运动学与动力学 |
| 释义 | 1.教材基本信息作者：汪越胜(作者) 出版社: 电子工业出版社; 第1版 (2011年10月1日) 其他: 192页 ISBN: 9787121147647 条形码: 9787121147647 内容简介本书为国家精品课程配套教材，根据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会制定的“理论力学课程教学基本要求（A类）”编写而成。全书共7章，分别阐述了运动学与动力学的基础理论和方法，内容包括点的运动及刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、虚位移原理、质点系动力学普遍定理、达朗贝尔原理、动力学普遍方程与拉格朗日方程及附录，重点介绍了最具有理论力学课程特点的基本内容，以不同层次和角度论述了基本概念、基本公式和基本方法。 目录目 录 第1章 点的运动及刚体的简单运动 （1） 1.1 点的运动 （1） 1.1.1 矢量法 （1） 1.1.2 直角坐标法 （2） 1.1.3 自然坐标法 （5） 1.2 刚体的平动 （10） 1.3 刚体绕定轴的转动 （11） 本章小结 （16） 思考题 （17） 习题 （17） 第2章 点的合成运动 （20） 2.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 （20） 2.2 点的运动方程合成——三种运动方程间的关系 （21） 2.3 点的速度合成定理——三种运动速度间的关系 （24） 2.4 点的加速度合成定理——三种运动加速度间的关系 （30） 本章小结 （38） 思考题 （39） 习题 （40） 第3章 刚体的平面运动 （43） 3.1 刚体的平面运动方程及运动分解 （43） 3.2 平面运动刚体上各点的速度分析 （45） 3.2.1 基点法 （45） 3.2.2 速度投影定理法 （46） 3.2.3 瞬时速度中心法 （48） 3.3 平面运动刚体上各点的加速度分析 （52） 3.4 运动学综合应用 （59） 本章小结 （66） 思考题 （66） 习题 （68） 第4章 虚位移原理 （72） 4.1 约束、虚位移、虚功 （72） 4.2 虚位移原理 （78） 4.3 广义力和平衡条件 （88） 本章小结 （92） 思考题 （93） 习题 （94） 第5章 质点系动力学普遍定理 （96） 5.1 质点动力学基本方程 （96） 5.2 质点系的动量定理 （98） 5.2.1 动量定理 （98） 5.2.2 质心运动定理 （100） 5.3 质点系的动量矩定理 （103） 5.3.1 动量矩定理 （103） 5.3.2 刚体定轴转动的微分方程 （107） 5.4 刚体平面运动微分方程 （109） 5.5 质点系的动能定理 （116） 5.5.1 动能定理 （116） 5.5.2 机械能守恒定律 （126） 5.6 普遍定理的综合应用 （128） 5.7 碰撞 （132） 本章小结 （137） 思考题 （138） 习题 （140） 第6章 达朗贝尔原理 （145） 6.1 质点的达朗贝尔原理 （145） 6.2 质点系的达朗贝尔原理 （146） 6.3 刚体惯性力系的简化 （149） 6.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 （156） 本章小结 （158） 思考题 （159） 习题 （159） 第7章 动力学普遍方程与拉格朗日方程 （162） 7.1 动力学普遍方程 （162） 7.2 拉格朗日方程 （163） 7.3 拉格朗日方程的初积分 （168） 本章小结 （171） 习题 （171） 附录A 常见均质物体的转动惯量和回转半径 （173） 附录B MATLAB程序 （175） 附录C 习题参考答案 （176） 参考文献 （181） 2.物理概念及区别概念运动学，从几何的角度（指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础，并进一步研究变形体(弹性体、流体等) 的运动。研究后者的运动，须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选参考系的不同而异；而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。 动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。 区别动力学，即既涉及运动又涉及受力情况的，或者说跟物体质量有关系的问题。常与牛顿第二定律或动能定理、动量定理等式子中含有m的学问。含有m说明要研究物体之间的的相互作用（就是力）。 运动学，跟质量与受力无关，只研究速度、加速度、位移、位置、角速度等参量的常以质点为模型的题。只有一个物体的话研究它的质量没有什么意义，因为质量就是它的惯性大小，或被力影响的强弱，而力必须是两个物体之间的。 |
| 随便看 |
百科全书收录4421916条中文百科知识，基本涵盖了大多数领域的百科知识，是一部内容开放、自由的电子版百科全书。