圆周力---在平面上，作用点在圆周上，作用线与圆相切的线性力。

圆心称作矩心，作用点到圆心的距离称作力臂，力臂与力的积称作力矩，通常规定逆时针方向为

正。

圆周力的性质---1。在任何情况下，矩心的合力都为零（即，矩心为定点，其应具备平衡圆周力的条件)。

2。圆周力可以分解若干分（圆周）力或力偶而不改变对图形的作用。

3。平移定理不完全适用圆周力。

转动--- 圆形体在圆周力的作用下绕矩心的运动称作转动，也称定轴转动。与圆周力作用面垂直的矩心线称

转动轴；通常规定逆时针的转动为正。圆上某点圆周力的方向指向转动的一方，且随转动绕圆周变

动。

圆周力与摩擦力的关系---圆周力是我们日常接触最多的一种作用方式。当两物体相互作用时，由圆周力引

起转动的圆形体在摩擦力的作用会产生滚动。这种由圆周力引 起滚动时，在接触

点（瞬心）圆周力作用线方向与滚动方向相反。因此，摩擦力方向与滚动方向相

同。