于双和，男。1990年毕业于北方交通大学自动控制专业，获工学学士学位；1996年和2001年分别在哈尔滨工业大学控制理论及应用和导航、制导与控制学科获工学硕士和博士学位，1999年11月~2000年11月澳大利亚中昆士兰大学信息与通信学院联合培养博士生，2001年11月~2003年11月澳大利亚中昆士兰大学信息与通信学院博士后研究员，2003年11月~2004年10月澳大利亚Monash University机器人与机电一体化研究室研究员，自2004年10月至今大连海事大学自动化研究中心教授，非线性与智能控制方向学术带头人。中国教育技术协会仿真技术专业委员会秘书长

简介

研究方向

科研成果

科研项目

简介

2001年哈尔滨工业大学获自动控制工学博士学位，曾任澳大利亚中昆士兰大学博士后研究员和澳大利亚Monash University机器人与机电一体化研究室研究员。作为主要完成人参与澳大利亚研究基金重大课题1项：机器人的高精度有限时间控制技术及应用；澳大利亚研究基金课题1项：复杂的纳米级微操作系统的建模与控制；航天工业总公司课题2项：三轴高精度精密测试转台控制系统设计与开发；航天飞行器的变结构控制方法研究；辽宁省科技发展计划项目1项：逆向工程机器人及在三维数据重构中的应用，及若干横向课题。目前主持和参与国家自然科学基金项目2项, 主持辽宁省自然科学基金项目1项，主持辽宁省科技计划项目1项，大连市科技计划项目1项，教育部留学归国基金项目1项。所取得部分成果获得了2007年度辽宁省科学技术进步一等奖，2008年度教育部新世纪优秀人才支持计划和辽宁省“百千万人才工程”百层次人才。在控制系统设计的理论和实践方面经验丰富。共发表学术论文六十余篇，其中国内外知名学术刊物论文近三十篇并多次被他人引用。

研究方向

主要研究领域为复杂系统的建模与控制、控制系统的分析与综合、电机驱动与控制、机器人控制、视觉伺服技术、工业过程控制等。

科研成果

主要研究领域为复杂系统的建模与控制、控制系统的分析与综合、机器人控制、视觉伺服技术等。作为主要完成人参与澳大利亚研究基金重大课题1项：机器人的高精度有限时间控制技术及应用；澳大利亚研究基金课题1项：复杂的纳米级微操作系统的建模与控制；航天工业总公司课题2项：三轴高精度精密测试转台控制系统设计与开发；航天飞行器的变结构控制方法研究；及与工业过程控制相关的若干横向课题。

在国际著名学术刊物发表了论文二十余篇并多次被他人引用，如Automatica，IEEE Journal of Oceanic Engineering，Fuzzy sets and Systems，ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control等。担任过多个重要国际学术期刊如Automatica, IEEE-Trans. Fuzzy Systems, IEEE-Trans.Circuits & Systems, IEEE-Trans. Industrial Informatics等的审稿人。多次在国际学术会议担任程序委员会委员等工作。目前担任国际期刊Journal of automation and Systems Engineering Theory and Applications编委，2008年第六届IEEE工业信息学国际会议大会主席。目前主持和参与国家自然科学基金项目2项, 主持教育部留学归国基金项目1项。

科研项目

在澳大利亚参与完成的研究项目：

1、 澳大利亚研究基金重大课题：机器人的高精度有限时间控制技术及应用。

2、 澳大利亚研究基金课题：复杂的纳米级微操作系统的建模与控制。

3、 中昆士兰大学高级研究基金：利用人工智能和现代控制技术研究交通流建模、控制与仿真。

在国内主持和完成的科研项目

1、 国家自然科学基金项目：非光滑动态系统的建模、分析及控制算法研究

2、 国家自然科学基金项目：机器人激光表面数据检测及模型重构系统的研究。

3、 新世纪优秀人才支持计划，教育部

4、 归国留学基金项目：非光滑系统的鲁棒连续非光滑控制研究，教育部

5、 永磁同步电机高精度智能数字控制器研制，辽宁省科技厅

6、 非光滑动态系统的智能建模与控制算法研究，辽宁省科技厅

7、 永磁同步电机快速高精度非光滑控制设计与实现，大连市科技局

8、 航天部预研课题：航天飞行器的变结构控制方法研究，

9、 航天工业总公司：三轴高精度精密测试转台控制系统设计与开发，

10、 若干横向课题：无模型控制算法及软件实现(科技部中小型企业创新基金资助，黑龙江省自然科学进步一等奖及国家科技奖提名)、电厂锅炉模糊控制算法及实现等。