被北约国家称之为AA—10“杨树”的R—27空对空导弹，是由前苏联的威姆佩尔设计局研制的。俄罗斯的米格—29、苏—27等新型战斗机都使用这种导弹，作为其超视距空战的主战武器。

AA—10(R— 27)导弹的性能明显优于美国的“麻雀”导弹和法国的玛特拉530D。该弹的导引头分为半主动雷达型和红外型，前者称为 R—27R，后者称为R—27T。红外型R—27的实际有效射程比雷达型的要近一些，尽管红外导引头的有效截获距离比半主动雷达导引头的截获距离远，且跟踪角速度大50％，但它的最大离轴发射角相对小一些。

R—27T 导弹长约3.7米，弹重234千克， 射程40千米；R—37R长约4.1米， 弹径0.23米，弹重253千克， 射程约50千米。R—27导弹有多种改型，如R—27ET/ER/EM/EA。其中ET型和ER型是在T型和R型的基础上加长的，ET型增至4.5米，而ER型的弹长增至约4.7米，后部弹径增加至0.35米，导弹的重量提高到350千克，射程可达70～75千米。上述导弹于80年代中期装备部队。EM、EA是ER型的进一步增程型、EM的弹长增至5米左右。最大动力射程可达lT0千米，该弹于90年代初装备部队。

AA—l0(R—27)导弹采用三翼面布局，在弹头前部有 4个小边条，其后是操纵舵面，弹尾装有 4个双梯形弹翼。该弹与众不同之处在于，它在世界上率先采用了新颖的倒梯形的操纵舵，其机动性也因此而明显得到改善。