饮鹤泉位于江苏徐州云龙山上 原名石佛井，系穿凿岩石而成，井深25.74米，据推测此井与山上北魏石佛系同一时代凿成，明嘉靖戊申年重新疏浚。因井靠近放鹤亭而将其更名为饮鹤泉。明天启三年（公元1623年），户部分司主事张璇疏浚后立碑于井南。

饮鹤泉以其井深、水质甘美而闻名遐迩，井中之水为洞内岩缝渗漏而来，也是全国罕见的因山顶岩洞而凿的石井。苏轼曾以诗赞曰：“闻道君家好井水，归轩乞得满瓶归。”可以想见饮鹤泉的水质是清纯甘美的。