因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时，才会出现输出（响应）的系统。也就是说，因果系统的（响应）不会出现在输入信号激励系统的以前时刻。

系统的这种特性称为因果特性。

符合因果性的系统称为因果系统(非超前系统)。

判定方法

1.对于连续时间系统：

t=t1的输出y(t1)只取决于t≤t1的输入x(t≤t1)时，则此系统为因果系统，

特殊的：当该系统为线性移不变系统时，系统的冲激响应函数h(t)，在t≤t1的条件下，h(t)=0，则此系统为因果系统；

2.对于离散时间系统：

n=n1的输出y(n1)只取决于n≤n1的输入x(n≤n1)时，则此系统为因果系统，

特殊的：当该系统为线性移不变系统时，系统的冲激响应函数h(n)，在n≤n1的条件下，h(n)=0，则此系统为因果系统。