明万历《湖州府志》载：“府治西南苕溪上，唐仪凤(687—679)间建，因名。宋天圣三年(1025)知州高慎交重建，画栋朱栏与骆驼桥华焕相望。宋绍熙三年(1192)改建以石。”其后宋、元、明、清历经多次修建。民国20年(1931)改建，降低桥高，将上下石级改为坡度过渡，以利车辆通行。解放后，仪凤桥经多次整修。1957年，湖州市人民政府将石桥改建为钢筋混凝土桥梁。1987年，仪风桥彻底改建，新桥为钢筋混凝土拱桥，宽度、长度等均与骆驼桥相仿。

仪凤桥和骆驼桥，一直是湖州行政区域的界桥。清代，湖州府城就有乌程、归安两县的县治，即以市河为界，仪凤桥北属乌程县，桥南属归安县。