姚继鸣，1901年生，北京市人。1914年到北京一家印书局当学徒，三年期满后，先后在北京、青岛、济南等地作排字工人。期间，白天工作，晚上上夜校，补习文化知识。五卅惨案发生后，领导组织燕京书局印刷工人罢工，声援上海工人运动，后遭到反动政府迫害，1925年出走投军，考入河南军官学校。

1926年参加北伐战争，先后任连队宣传员、文书、连长、教导队队长、副营长。1929年参加第八方面军，任副师长兼参谋长，后改任干部学校教育长。1931年任军官补习学校教育长。

1936年参加红军，进入红军大学第二期学习，1937年3月加入中国共产党。抗战期间受组织派遣到国民党晋察游击支队作军事统战工作，任军事政治总教官，青年教训团教育长。后回到八路军129师，任随营学校参谋长，抗大六分校教育长兼训练部长。后受党派遣潜回北平从事情报工作。

1946年5月任晋冀鲁豫军区第六纵队参谋长，1948年5月任中原野战军司令部参谋处长。郑州解放后，任郑州市军事管制委员会委员兼秘书长。淮海战役前，任第二野战军司令部作战处长，第二野战军后勤司令部副司令员兼参谋长。解放后，历任西南军区后勤部第一副部长兼军运部长。1953年转业到地方，任西南建筑工程管理局局长兼党组书记。1954年10月任中央建筑工程部安装工程总局局长。1957年元月4日在北京逝世，享年56岁。