杨世铭教授，1948年毕业于交通大学机械系，1953年获美国伊利诺大学大学博士学位，师从国际著名传热学领袖人物Max Jakob(1879-1955)。历任美国伊利诺大学研究工程师，上海交通大学教师，西安交通大学副教授、教授，上海交通大学教授，博士生导师。中国工程热物理学会理事、传热传质学会副主任，教育部热工教材编审委员会副主任，国家教委热工课程教学指导委员会副主任，国际传热传质学中心学术委员会委员、执行委员会委员，国际传热传质学杂志荣誉编委。在传热传质物理研究方面有相当贡献。

杨世铭教授是我国传热学教学的开拓者之一。1958年他出版了我国学者自行编写的第一本"传热学"教材。60年代初，先生与我国热工教学界的前辈学者陈大燮、王补宣、夏彦儒教授等一起制定出版了传热学、工程热力学、热工学的教学大纲，审定出版了一批由我国学者编写的教材，使得高等学校本科的热工课程有了适合我国国情、能初步反映我国学者研究成果的教材，奠定了我国热工课程今后发展的基础。

80年代，先生受命出任我国热工教材编审委员会副主任，与王补宣主任一起，主持制定课程基本要求，统筹规划教材出版，指导全国热工课程的教学改革，多次组织教学改革与经验交流会，对我国热工课程师资队伍的成长和热工课程教学质量的提高及能源动力类多个专业的发展起了不可磨灭的作用。

现在普遍使用的《传热学》书籍是他和他的学生陶文铨一起编著的。