延晖阁位于御花园内西北，北倚宫墙。明代初建时称清望阁，清代改今名。

阁坐北面南，三开间，外观为上下两层，其内部两层之间有一暗层，黄琉璃瓦歇山顶。前檐明间开门，灯笼框隔扇门6扇，两次间为灯笼框槛窗。阁之上层回廊环绕，玲珑轻盈。

延晖阁高居于宫墙之内，与东部的堆秀山形成了左右均衡的格局。这是一处供登临远眺的建筑，登阁俯视，园中古柏成行，风光绮丽，北望景山，峻挺葱郁。在冬季天气晴朗的日子，这里还可以看到西山的积雪。清代乾隆、道光、咸丰等皇帝常登此阁吟诗赏景，留有吟咏此阁的诗句。