在Xsara Picasso获得成功之后，雪铁龙再度发力，将毕加索之名赋予C4平台，创建了MPV——C4 Picasso。与Xsara不同，C4 Picasso是一款7座的紧凑型MPV。

与Xsara Picasso采用Xsara平台一样，C4 Picasso采用的是雪铁龙C4平台结构，底盘部件具有极大的相通性。外形设计上也采用了C4的设计元素，大灯、前脸有着C4一脉相承的特色。整体感觉饱满，尾部阶梯状的尾灯围绕整个D柱，风格锐利。

新车长4.59m，高1.66m，宽1.83m，充足的外形尺寸为内厢提供了大气的空间。雪铁龙为其安置了7个座椅，2＋3＋2的布置与多数MPV一样，配备有同级别车最大的天窗，行李空间高达1951升，足以容纳一家人的行李。

动力方面雪铁龙并没打算把C4 Picasso打造成一台跑车的想法，共有3款发动机为C4 Picasso配套。其中2.0L汽油机最大功率达到143匹，两款HDi柴油机也分别具有110匹和138匹马力的动力表现。