雄鹰反恐特种部队是模仿美国、当时的联邦德国、英国等国家特种部队建立的。最初筹建的特种部队有两个分队，一支属于东京警视厅的第六机动队，另一支属大阪府警察本部。“雄鹰"特种反恐怖部队就是在这两支部队的基础上进行改组和强化的。

雄鹰反恐特种部队-起源

雄鹰反恐特种部队-成立

雄鹰反恐特种部队-现状

雄鹰反恐特种部队-起源

这支部队的出现源于1977年9月日本赤军分子劫持了一架日本民航客机事件，日本政府在万般无奈的情况下向劫机恐怖分子屈服，采取“超法规措施”将正在狱中服刑的6名日本赤军分子释放，遭到国际社会的耻笑。这一事件促使日本政府决意要培养一批反恐怖突击力量。

雄鹰反恐特种部队-成立

最初筹组的特种部队有两个分队，一支属东京警视厅的第6机动队，一支属大阪府警察本部。正式组建的特种“雄鹰”奇袭部队。是在原有的两支特种部队的基础上进行改组和强化。

此外在日本，还有一支有实无名、具有反恐怖作战职能的特种部队，这就是日本陆上自卫队第1空降旅第101空降大队。这支在名义上仅为普通伞兵部队的特种部队，自建立以来就以进行侦察、破坏、袭击作战为己任。为了保密起见，第101空降大队在国内执行反恐怖任务时全部以警察身份出现，而且由于训练有素，作风泼辣，每战必胜，成为日本自卫队中的精锐。

雄鹰反恐特种部队-现状

2000年1月，日本防卫厅开始研究在下一次中期防卫力量整备计划(2001至2005年度)期间，在陆上自卫队设立特种部队，以防范恐怖分子和邪教分子的袭击。

防卫厅准备首先在管辖东京周围的东部方面队设立特种部队，尔后在全国各地设立同样的部队。欲设立的部队人数不多，除负责搜集对方的情报和资料外，还将负责城市重要设施的警备，对付持有高精武器装备的恐怖分子的袭击。防卫厅在2000年度预算案中，把对付恐怖分子的费用提高到上一年度的3倍，约为23亿日元。在下一次防卫力量整备计划中，将进一步扩大预算，以便设立新的专门部队。