安乐桥横跨东河，南宋为拱形石桥，现已改成钢筋混凝土平桥。据《梦粱录》卷七载：安乐桥，宋名福济桥，又名广泽桥。明清时称安乐桥。据《西湖民间故事》记载，南宋时，王佐断臂劝陆文龙归宋，宋帝封之为安乐王，并在菜市河（今东河）边修建王府。王佐为方便河两岸居民往来，用建王府剩下的材料建造此桥，居民怀恩，取名安乐桥。

溧阳安乐桥

位于丹金溧漕河上，距离溧阳城18公里。别桥始建于隋代大业十三年(617)，至今已有 1387年。当时，本地县令于泾渎河港疏浚后在此筑桥，为了桥的坚固，在两端用砖砌成桥堍。清代嘉庆元年(1796)重建为石平板桥。清代同治八年 (1869)重修，原桥为单孔石搭桥，1966年，拆除重建，但仍有碍航行。1986年，丹金溧漕河别桥镇段拓浚工程中，旧桥拆除重建，现桥长为30米，通航孔数1个，净跨15.4米，净高3.01米。

宁夏石嘴山市安乐桥

“安乐桥”名称的由来最早可追溯至西夏时期，相传为西夏国李元昊赐名，寓意为百姓安居乐业之意。

1952年安乐桥为一座木质桥，1965年改建为混凝土质桥梁，1989年在原来桥梁的基础上进行加宽，作为原石嘴山区和惠农县的行政分界线，2004年行政区划调整以后，由于城市空间的不断拓展，原安乐桥已不存在，被在新改道的南延新区第三排水沟上建造的一座新桥梁所替代，新桥仍沿用“安乐桥”的名称。曾经沿用安乐桥名的有安乐桥百货大楼，现在的安乐桥街等。