这类联轴器是用橡胶、聚氨酯和尼龙等材料制成。橡胶等非金属材料与金属材料相比有以下优点：弹性模量范围大容易获得不同刚度的弹性元件，质量轻、内摩擦大、阻尼性能好、单位体积储存的变形能多、无机械摩擦、无需润滑等。但是金属材料强度低、承载能力小，耐高、低温性能差，易老化变质，使用寿命短，动力性能较难控制。

橡胶由于其弹性模量低、允许变形量大，且可获得各向异性的弹性特点和复杂的几何形状，因而是应用最多的非金属弹性元件的材料。橡胶的单位体积储存的变形能大、阻尼性能和绝缘性能好。用硫化方法可使橡胶与金属元件牢固地粘接，但橡胶的强度低承载能力小，耐高、低温和耐油性差，易老化，使用和储存期短。