89式122毫米履带式自行火箭炮是在1981式122毫米轮式自行火箭炮和83式履带式自行火炮中型通用底盘的基础上发展而成的。主要用来压制或歼灭敌方集结的有生力量、坦克、火炮、和战术导弹等地面目标。它装备了具有80年代国际水平的自动装弹系统和自动操瞄系统。

该型号从1983年开始部件预研，到1989年经过行程3万公里，发射实弹700余发的试验考核后，于1990年初被正式批准设计定型。

总体布置：

动力位于车体右前部，操纵室位于左前部，战斗室后置。成员5名（驾驶员、炮长、瞄准手、高射机枪手、炮手）。炮塔采用与59式坦克通用的座圈和于69-3型坦克基本相同的方向机。火箭发射架位于炮塔顶部。自动装弹机位于发射架之前，备弹40枚。该装弹机压弹可靠、补弹方便，只需要2分半钟就可以将40发备弹压送到位，具有国际先进水平。

性能数据：

车长：7180 毫米 车宽：3145 毫米 车高：3180 毫米 战斗全重:29.9 吨

发动机：12150LB型四冲程12缸柴油机，功率520马力，与59坦克相同

单位功率：17.93马力/吨 最大速度：55 千米/小时 最大行程：450 千米

主要武器：40管122.4毫米火箭发射架（可手动、电动、自动）

弹药基数：40+40枚 弹重66.88千克/推进剂重20.6千克

发射速度：40发/18秒~20秒 高低射界：0-55度 方向射界：左102，右66

通信设备：CWT-167D电台1部；FTZ86-203型自行火炮单炮通话器1套