教授、博士

已在核心期刊和国际学术会议上发表论文50余篇，并有多篇被EI检索，参编著作四本，取得过多项科研成果，获得过安徽省科技进步二等奖和三等奖。

目前主要研究方向

运动控制系统，微机应用技术，机器人技术。

在合肥工业大学电气与自动化工程学院2005-2008重要学术论文发表有：

基于改进PSO算法的过热汽温神经网络预测控制 控制理论与应用 2008.3

基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划 计算机工程与应用 2007.30

逃逸人工势场法局部极小值策略的研究 系统仿真学报 2007.19

MPSO-RBF优化策略在锅炉过热系统辨识中的仿真研究 系统仿真学报 2006.6

基于线阵CCD导航和双DSP的AGV装置研究 电子测量与仪器学报 2006.1

基于动力学系统的非完整移动机器人的跟踪控制 系统仿真学报 2006.5

动态环境中基于模糊神经网络的AGV路径规划 系统仿真学报 2006.9

基于模糊免疫PI和交叉耦合控制的AGV跟踪策略研究 系统仿真学报 2005，VOL.17, NO.12

基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究 系统仿真学报 2005.8

基于模糊神经网络的车用发电机故障诊断系统的研究 系统仿真学报 2004.05

基于干扰观测器的轮廓误差耦合控制研究 系统仿真学报 2004.04

基于模糊数据融合的AGV导航策略的研究 系统仿真学报 2004.01

基于模糊神经网络的轮廓误差附加补偿控制研究 系统仿真学报 2003.12

基于模糊神经网络预测转角的无传感器无刷直流电动机换相控制研究 系统仿真学报 2003.08

基于神经网络的轮廓误差控制仿真研究 系统仿真学报 2003.04

双DSP紧耦合控制系统 电工技术 2003.05

锁相伺服技术及其在CNC机床中的应用 微电机 1999.03

变传动比齿轮滚齿加工的新型CNC设计 中国机械工程 1997.06