萧继先，字杨隐，小字留只哥。幼颖悟，叔思温命为子，睿智皇后尤爱之。

乾亨初，尚齐国公主，拜驸马都尉。统和四年，宋人来侵，继先率逻骑逆境上，多所俘获，上嘉之，拜北府宰相。自是出师，继先必将本府兵先从。拔狼山石垒，从破宋军应州。上南征，取通利军，战称捷力。及亲征高丽，以继先年老，留守上京。卒，年五十八。继先虽处富贵，尚俭素，所至以善治称，故将兵攻战，未尝失利，名重戚里。