发源于临沂市兰山区琅琊王路上游、涑河9号坝南侧蓄水闸处，流经兰山、罗庄两区，穿邳苍分洪道入郯城武河，全长约28.5公里，流域面积193.2平方公里，是临沂城区的主要排水通道，承担着西部城区三分之二的排水任务。

相传隋唐时期,唐将罗成与苏家庄庄主苏定芳交战,苏定芳诈败,年轻气盛的罗成策马急追,结果被苏定芳骗至淤泥河陷入其中,被苏定芳乱箭射死。《说唐》中称:罗成“乱箭齐着,顷刻丧命”

据当地百姓说中，罗成31岁那年，被陷泥河陷住了坐骑白龙马，而被敌人乱箭射死 。此河因此得名。

一个水清、岸绿、流畅、景美的新陷泥河即将展现在市民面前。新修建的10座桥梁已全部进入紧张施工阶段，兰山区段的水田路桥、水安路桥、解放路桥、规划四路桥已完工；陷泥河原保留的11座桥已全部进行了装修、美化；按照确定的园林景观设计方案，陷泥河生态规划远景为“一河清水，两岸翠绿，水城相依，水绿相映”。陷泥河景观绿化工程已进入尾声，综合整治工程全面竣工后，将打造一个以河道水面为纽带、以绿地为生态核心、开放的生态型城市河流水系统。绿化遵循因地制宜的原则，以本地乡土树种为主，体现以绿为主、以绿为核，使植物的属性选择和配置形式与绿地的功能相协调；植物的搭配、布景与绿地的风格相吻合，体现观赏特性、文化特性、生态特性。在不同季节采用不同特色的绿化配置，构建不同形态的滨水绿地和开放空间系统，做到春景“群芳争艳”、夏景“浓荫流芳”、秋景“锦波意浓”、冬景“白雪皑皑”。