18世纪德国古典哲学家康德，I.提出的人的认识能力的一种形式。指其范畴表所列的诸范畴，是思维藉以取得知识的基本前提。康德认为，知性不能直观，感性不能思维，只有当它们联合起来时才能产生知识，知性的认识功能是把感性所接受的杂多的内容进行综合统一，使之形成有规律的、有内在联系的统一体，从而建立起知识的“对象”或“客体”。知性的这种积极的能动性表现为“判断”。“判断”这种思维活动，有赖于知性自身提供的纯概念。这种纯概念不是感性杂多，是纯粹的形式。这种纯概念由于是知性自身的，不是来自经验的，因此是先天的。所谓“先天知性形式”即是这种由知性自身提供的纯概念，它表现出知性的自发的能动性。

康德从知性或思维的判断作用来说明知性是能动的，又以亚里士多德的传统逻辑为基础，从判断形式的分类推演出他自己的范畴体系，也即先天知性形式的体系，包括：量的范畴(单一性、复多性、总体性)；质的范畴(实在性、否定性、限制性)；“关系”范畴(依附性与实体性、原因性与结果性、交互性)；“样式”范畴(可能性与不可能性、存在性与不存在性、必然性与偶然性)。康德认为，这些范畴是人们进行思维的先天条件。