动漫人物，出自《犬夜叉》，CV 佐藤正治，出现集数43集。

悟心鬼,顾名思义,可以读出人的心思，奈落的第三个分身，牙齿极其坚固，曾经咬断过铁碎牙，可见其牙齿坚固程度100%。身形庞大，却行动超快。自认为比自己的姐姐们(神无和神乐)要强，结果被犬夜叉杀了。但他的牙齿还是很坚固的，最后被用为杀生丸的剑——斗鬼神。 又称史上最强龙套、善财童子（专程来送牙的）。