伍竹，原名李云鹏，甘肃渭源人。中共党员。1951年肄业于甘肃渭源县中学。1951年参加解放军，历任军干校学员、文书、文化教员、排长，中共渭源县委宣传部、定西专署文教局及民政局干事、科员，定西地区创作组创作员，《甘肃文艺》编辑部编辑，甘肃省文联《飞天》文学主编，编审。甘肃省作家协会第二届理事，甘肃省文联第三届委员，甘肃省作家协会第三届常务理事、文学编辑委员会主任。1954年开始发表作品。1995年加入中国作家协会。