北航电工电子中心教授

基本情况

系别: 电工电子中心

性别: 男

浙江大学电机系电机专业本科和硕士毕业，88年分配到北航电工电子中心工作。专业特长为电机设计、微机应用、电气伺服驱动等，在国内外 EI 源和核心期刊发表论文 20 余篇。教学方面承担过电机与控制、电气传动控制、机电传动控制、电工学、微机原理与应用、电气技术实践基础、可编程交直流伺服系统、计算机测控系统接口等本科和硕士课程。

主要研究工作

1) 1989年 – 1991年：863项目“多指多关节柔性手研究”，主要完成人，承担伺服控制器研制。

2) 1994年 – 1995年：国防科工委项目：“*****控制系统”，主要完成人，承担控制系统设计与研制；

3) 1997年 - 1998年：921工程项目“KM6氦系统的控制系统，主要完成人，承担控制系统设计与研制；

4) 1999年 - 2000年：CLEANBOT-I 机器人，主要完成人，承担电气控制系统研制；

5) 1999年 - 2000年：863项目“遥操作立体定向脑外科机器人系统”，主要完成人，承担机器人控制系统的研制；

6) 2000年 - 2001年：“传动机构测试系统研制”，主要完成人，承担控制系统研制；

7) 2001年 - 2002年：“环境试验控制系统研制”，项目负责人；

8) 2002年 - 2003年： “通用电气伺服控制驱动器研制”，项目负责人；

9) 2002.10 - 2004.09： 863项目“可重构核心技术及智能化模块的应用研究和开发”，主要成员，承担数字伺服系统芯片级汇编语言开发，基于传感信息的控制算法开发。

10) 2006：国家自然科学基金“仿生蟑螂机器人的智能运动控制研究”，课题组主要成员；

11) 2007 - 2008：863计划项目“基于激光测距的主动三维景深的重构技术研究与系统开发”，课题组主要成员；

12) 2009 - 2011：国家自然科学基金“具有关节角位置反馈的绳驱动拟人臂机器人动力学和张力问题研究”，课题组主要成员。