卫成公，姬姓，卫氏，名郑。卫国第21代国君，前634年—前633年、前631年——前600年在位。他是卫文公之子，卫中废公之兄，卫穆公之父。

成公二年（前633年），晋国相向卫国借道援救宋国，成公没有答应。晋国改道从南河穿过，去救宋。晋国想在卫国征调部队，卫国大夫元咺想答应晋国，成公却不肯答应。于是，元咺将成公赶出了卫国。晋文公见卫国如此无礼于晋，伐卫，与宋国共分其地。卫成公逃到了陈国。元咺改立成公之弟公子瑕为卫君。

卫君瑕元年（前632年），在温的盟会上，晋人扣押了卫成公，送到周王都。晋文公请求周襄王将卫成公杀了，周襄王说：“不可。夫政自上下者也，上作政，而下行之不逆，故上下无怨。今叔父作政而不行，无乃不可乎？夫君臣无狱，今元咺虽直，不可听也。君臣皆狱，父子将狱，是无上下也。而叔父听之，一逆矣。又为臣杀其君，其安庸刑？布刑而不庸，再逆矣。一合诸侯，而有再逆政，余惧其无后。不然，余何私于卫侯？”晋使人鸩卫成公，成公私於周主鸩，令薄（减轻毒药剂量），得不死。晋人于是放了卫成公。

卫成公回到卫国复位，成公诛杀了元咺，卫君瑕出奔。

成公十二年（前623年），成公去晋国朝觐晋襄公。

前600年，成公去世，子遬立，是为穆公。

前任：卫文公（前659年—前635年在位）

中任：卫中废公（前632年在位）

继任：卫穆公（前599年—前589年在位）