魏咎（？－前208年），战国时代魏国公子，被封为甯陵君，魏豹的哥哥。秦灭魏，迁魏咎为家人。陈胜起兵称王，魏咎跟从。前209年九月，陈王派魏人周市攻下魏地，部众都想立周市为魏王。周市回答：“天下昏乱，忠臣乃见。今天下共畔秦，其义必立魏王后乃可。”齐、赵各派五十乘兵车，立周市为魏王。周市坚辞不受，到陈迎魏咎。十二月，陈王立魏咎为魏王。

章邯攻破陈王，在临济进兵攻击魏王。魏王派周市求救于齐、楚。齐派田巴、楚遣项它率兵跟随周市救魏。章邯击破周市等军，围困临济。前208年六月，魏咎为民约降。约定，魏咎自焚而死。