拖靶是由载机（有人驾驶飞机或无人驾驶飞机）在空中拖带的一种无动力靶标，用来模拟空中目标，供高炮、机炮或导弹射击训练或性能鉴定之用。作为一种廉价、实用并大量使用的靶标，可以说世界各国都装备有拖靶，当然我国也不例外。拖靶在航空、防空武器训练中＂牺牲＂自己，从而有效地提高了作战人员的技战术水平，可谓默默的功臣

作为军事训练的拖靶种类繁多。按其结构材料来分，大体上可以分为软靶和硬靶。软靶是由特种纺织材料制成的，诸如旗靶、袋靶和三叶靶，软靶通常作为低空低速的靶标，供高炮或机炮射击训练使用。硬靶则是用金属或玻璃钢等材料制成，例如光学靶、电磁靶、红外靶和拉烟靶等，一般用作高空高速的靶标，多作地空或空空导弹射击使用。

若按释放拖靶方式来分，拖靶又可分为地拖靶和空放靶两大类。所谓地拖靶即把拖靶的拖绳按＂之＂字形放置在跑道上，拖靶由载机牵带滑跑升空。在地拖靶方面，我国有旗靶和三叶靶等，其靶重一般为１３６－２９５千克，靶径大于０．６米。

空放靶是起飞前将拖靶挂在载机的绞车上，由载机携带升空，升空后再从载机上释放拖靶，并由载机牵引飞行。我国的袋靶、空放三叶靶就属于空放靶。空放靶又可分为可收放与不可收放靶，两者区别在于打靶后，前者用绞车（收放机构）将靶回收到载机上带回，后者则是由释放机构将靶及拖绳一起投放在回收区内。空放靶一般在低速下释放，这样阻力小，冲击过载小，然后拖带机增速到所要求的速度再进行供靶。

我国从上世纪五十年代使用的空放靶主要是从国外引进的袋靶，这种袋靶由伊尔一２８飞机来牵引，除袋靶外，还有一种用厚型帆布制成的圆筒状靶标，即筒靶。到五十年代后期，我国开始自行研制拖靶，包括软质靶和硬质靶。前者是由歼－５飞机或米格－１５比斯飞机牵引的旗靶；后者是由轰－５飞机牵引的带稳定翼面的全金属硬质拖靶。由于旗靶不是立体的，不便于飞行员从后方观察。于是我国后来研制了地拖三叶靶，靶体是由三片互成１２０度的靶幅组成，使靶标成为立体状。到１９７４年，为了减少牵引地拖靶飞机的耗油量，又着手研制了空放三叶靶，后来又研制了用＂长空一号＂无人机拖带的硬质拖靶。