1980年山西襄汾县陶寺出土。它是以陶土为框，两面蒙皮的一种原始打击乐器，也是由日常工具改制演变而成。土鼓的顶部和底部都蒙以皮，分明为乐器无疑。《吕氏春秋·古乐篇》说：尧命质用麋鹿皮蒙在瓦缶的口上，用来敲击，就是这样的土鼓。传说伊耆氏有土制的鼓，用草编成的鼓槌敲击。如《礼记·明堂位》载：“土鼓蒉桴，苇龠，伊耆氏之乐也。”