同轴密封圈由一个润滑性能好、摩擦系数小的滑环和一个充当弹性体的橡胶密封圈组合而成。滑环材料为摩擦系数极低的填充聚四氟乙烯，弹性体为0形橡胶圈(或矩形橡胶圈，星形橡胶圈)。利用橡胶圈的良好弹性变形性能，通过其预压缩.力使滑环紧贴在密封偶合向上起密封作用;与密封面接触并有相对运动的是摩擦系数小、抗粘着能力强的填充聚四氟乙烯环。所以同轴密封圈特别显著地改善了运动性能。

同轴密封圈即可用于活塞也可用于活塞杆密封。活塞用同轴密封圈由格来圈加弹性橡胶圈组成；活塞杆用同轴密封圈由斯特圈加弹性橡胶圈组成。活塞用同轴密封圈可实现双向密封；活塞杆用同轴密封圈则有方向性。活塞杆用密封圈为外泄漏密封，对密封性要求较高。在密封的接触部位做成阶梯形，并有一个刃口，因此又称阶梯型密封口这样活塞杆伸出时靠刃口的“刮油”作用降低油膜;活塞杆缩回时，密封件的斜面部利用流体动力作用保护油膜，使之返回工作腔，从而提高了密封性，并可改善润滑条件。