在一些非公共停车场所，如部分小区、私人俱乐部等地方，停车是需要交纳一定的费用的，如果你是住户、内部人员或者会员，已经预缴停车费用或可以免费停车，那么就会有管理机构给予相关的停车泊位证，即允许在该停车场停车。

在有的非公共停车场所，停车泊位证还指定到具体的泊位。

停车泊位证明，是北京市自1998年3月1日开始，对城八区机动车新车上牌实行的一项制度。实施停车泊位证明的初衷是为了加强本市交通需求管理，调整机动车总量的增长速度，以缓解交通需求与交通供给之间日益突出的矛盾。由街道居委会或物业根据居住或工作所在地的实际车位数量及条件开具的汽车车位证明。