堂邑父是中国汉朝时的西域胡人，本名甘父，另说，姓堂邑，名甘父，亦说字胡奴甘父，匈奴人，战争中被俘虏，为堂邑县一贵族家奴仆，所以又称堂邑父，其射箭技巧精良，被释放后加入汉军。公元前138年，随张骞出使西域，是张骞第一次出使西域的助手和向导，优秀的射手，在西行路上的困难时期，凭射技射野兽以充饥，和张骞一起被匈奴人所抓，最后整个使队数百人仅有他和张骞二人安全回国。元朔三年（前126年）归国，汉武帝封他为奉使君。