老桥中，太慈桥也比较具有传奇色彩。其最早的记载见于《贵州图经新志》：“太慈桥，在治城西南五里，四方河之上（实为小车河之上），俗讹为太子桥。”据说明建文四年，燕王朱棣举兵攻打南京，破城后，皇帝化装成和尚逃往贵州深山老林躲藏。那时小车河两岸山民生活不便，想架桥沟通东西，苦于经费困难一直不能实现，一过路僧人见此情况，自愿出钱帮助，待桥竣工之日，和尚突然不知去向，最后探知此乃倒台落魄的惠帝朱允炆，为纪念他的功德，遂以“太子”为桥名。为掩蔽建文帝行踪，故意将其讹传为“太慈桥”，沿袭至今。古桥高居于小车河上，现古桥保存完好，为贵阳市保持历史旧貌最久的古桥之一。其实，这些都是老百姓根据桥名推测演绎出的一段故事，想当时朱允炆自身难保，惶惶不可终日，生活境况可能还比不上一个普通老百姓，怎么还有能力帮助他人。太慈桥于明弘治十八年（1505年）由太监杨贤建，是座单孔大石桥，长７米余，宽约4米。