梭磨土司，即梭磨宣慰使司，嘉绒十八土司之一。康熙六十年(1721年)在此置长官司，乾隆十四年(1749年)升安抚司，四十年(1775年)又升为宣慰司。最强盛时的梭磨土司辖有今理县的来苏九沟，黑水五十沟半，以及今阿坝、红原和今青海果洛藏族自治州、甘肃甘南藏族自治州部分地区，其幅员纵横近一千多里，约六万多平方公里，相当于一个浙江省。其中卓克基、梭磨、松岗、党坝土司合称“四土”，掌管马尔康地区，

宋神宗熙宁六年(1073年)，其时梭磨处所各部落酋长派人藏迎请一位吐番王室后裔来本地管辖，公元1183年(火鼠)年，吐蕃松赞干布后裔玛达赤德的儿子达拉·更确斯甲到梭磨地区，此为梭磨土司之始祖。

此后梭磨建置演变材料匮乏，实难追溯。一般认为清朝赐封的梭磨首任土司囊索萨迦巴为第七代。

清朝赐封后的历代土司：

7．囊索萨迦巴，自康熙三十四年(1695-1724年) 至清雍正二年在朝三十年。

8．罗尔武，清雍正二年(1724年)至乾隆二年(1735-1737年)，共在朝十余年。

9．若尔玛木初（又称绒满初），土妇，自清乾隆二年(1737-1757年)至二十二年，在朝二十年。传位土司职给儿子古旦巴后，又继续协助掌政。 死后，其三子一女各任党坝、松岗、卓克基的长官司。

10．古旦巴，乾隆二十二年(1757-1798年)至清嘉庆三年，在朝四十一年。

11．三郎卓玛，土妇，自嘉庆四年(1799-1814年)至 十九年，在朝十五年。

12．班玛邓登王渣，自嘉庆十九年(1814-1846年) 至道光二十六年，在朝三十二年。

13．斯严渣耿恰，自清道光二十六年(1846-1859年)至清咸丰九年，在朝十三年。''

14．泽木滚仁真，清咸丰九年(1859-1879年)至清 光绪四年，在朝二十年。

15．三郎王谦，自清光绪四年(1879-1893年)至光 绪十九年在朝十四年。

16．邓登班玛仁真，自清光绪十九年(1893-1913 年)在朝二十年。

17．王真，自1914-1915年(即为民国三年至四年)，在朝一年多。

18．索季皋，1928年左右，只在朝一年时间。

19．九世班禅兼任 1934年一1938年。

现梭磨土司官寨为第8代罗尔伍土司所修建，位于梭磨的木尔溪村，名为梭磨砍尔·罗尔伍宁。如今，原梭磨土司官寨宏伟的建筑已荡然无存，惟有一高约４米的土司碉楼，还站在山坡上，昭示着当年那段历史。