速度影像： 由于构件的速度图形与其位置图形相似，且其角标字母的顺序方向也一致。所以把构件的速度图形称为构件图形的速度影像。由右图可知构件ABC与左图abc（ABC速度矢量）相似，即为速度影像。

解析：

P点为位置整个机构任意定的速度零点，右图Pb为B点绝对速度、Pa为A点绝对速度，连接ab（可知长度），已知原构件AB长， 例γ=AB/ab, 然后分别以a、b两点为圆心， R=γ*AC、R'=γ*BC为半径做圆，得两个交点，按原构件A→B→C的方向，选择要取的交点【如图中c点 逆时针】，abc即为构件ABC的速度矢量。