速度特性是用实验方法在内燃机试验台上测定的。

汽油机速度特性

汽油机节气门开度固定不动，其有效功率Pe、转矩Me、有效燃油消耗率ge、每小时耗油量Gt等随转速变化的关系，称为汽油机的速度特性。

柴油机速度特性

将喷油泵的油量调节机构固定在某一位置上，即当供油一定时，改变柴油机的负荷，使转速发生变化，这样测得的柴油机主要性能指标（主要是Pe、Me、ge、Gt）和工作参数随转速变化的规律，称为柴油机的速度特性。

外特性和部分速度特性

当汽油机节气门完全开启时，所测得（或者柴油机喷油泵在最大供油量时）的速度特性，称为汽油机的外特性。当柴油机油量调节机构固定在标定（额定）功率循环供油量位置时，测得速度特性为标定功率速度特性，习惯上亦称外特性，它表示发动机所能得到的最大动力性能。从外特性曲线上可以看到发动机所能输出的最大功率、最大扭矩以及它们相应的转速和燃料消耗量。

当汽油机节气门部分开启时所测得的速度特性称为部分速度特性。当柴油机油量调节机构在小于标定功率循环供油量各个位置时，所测得的速度特性称为部分速度特性。