此碑刻于宋大中祥符元年（公元1008年），宋真宗赵恒撰书并篆额。铭文原刻2处。一在岱顶唐摩崖东侧，俗称宋摩崖，高856厘米，宽416厘米，额高92厘米，宽182厘米。其铭文被明人刻“德星岩”等大字覆盖，但碑额文及大字之间的铭文，至今清晰可读。另一处在泰安城南约2里许，俗称阴字碑。由五石组成，高297厘米。第1石宽99厘米，刻文8行；第2石宽149厘米，刻文12行；第3石宽168厘米，刻文14行；第4石宽149厘米，刻文12行；第5石宽99厘米，刻文8行。共宽664厘米，刻文54行，满行54字，凡1143字，字径6.6厘米，正书。额篆“登泰山谢天书述二圣功德之铭”13字，字径26厘米，书于第3石上端。此碑于1951年被工人所毁，仅存拓本。

2007年4月29日，泰山景区完成了对岱顶宋代摩崖石刻的清理、修复工作，面积超过300平方米的大型“宋摩崖”景观重新与游客见面。 岱顶“宋摩崖”以历史上最后一位到泰山封禅的封建君主宋真宗题写的御制碑为中心，明、清时期宋御制碑刻遭荒废并被部分铲毁后题刻了其它与泰山有关的内容，从而形成了“一崖三朝相叠”的独特摩崖石刻现象。此次清理修复过程中，文物保护单位分别用金笔和红笔为“宋摩崖”不同时期的刻字重新描摹，重现“宋摩崖”的历史沧桑。