词条 | 司秉玉 |
释义 | 个人履历司秉玉生于1974年,在青海省西宁市长大的他,敏而好学,以优异的成绩考入东北大学。2003年8月,毕业于东北大学的司秉玉博士先后在GE(通用电器)上海研发中心等著名企业担任研发部门经理等职务。2008年10月,在光电研发领域已经崭露头角的司秉玉,,2008年10月加盟昆山龙腾光电有限公司,担任LCM(液晶显示模块)开发部项目经理,为公司自主创新作出了巨大贡献。尤其是2009年,龙腾光电启动高性能系统显示平台开发项目。在司秉玉的带领下,整个研发团队仅用半年时间就完成了产品开发任务,为公司在金融危机中化“危”为“机”立下了赫赫战功!现任昆山龙腾光电有限公司副理。 成就及荣誉光电产业中奋蹄前奔的“黑马”2009年3月21日,龙腾光电研发中心正式启动拼接墙控制器——TWC设计与开发。该项目是为展示龙腾光电大尺寸电视特性而开发的一个高性能系统显示平台。按照计划,该项目结题时间预定在2009年年8月底。时间就是效益,时间就是竞争力,司秉玉带领3名工程师争分夺秒地开展工作。在项目开发初期,他们仅用一周时间就确定了整个控制系统的全分布计算模型。在研发攻坚阶段,司秉玉更是夜以继日工作,一方面进行PCB布局布线和加工,另一方面指导其他几名工程师同步进行系统内所有软件的开发。 功夫不负有心人。09年5月初,项目控制器所用的四块处理板卡一次通过设计和硬件调试,LCM先进图像缩放处理模块的软件设计也顺利完成。6月,一直进展顺利的项目在使用FPGA访问高速存储器上出现了难题。司秉玉和3名工程师更是废寝忘食、忘我工作,终于在8月初完成了对高速存储器的正确访问。8月底,该项目成功结题,并在杭州电子展、南京产学研合作洽谈会以及苏州电博会上获得好评。 2009年苏州市十佳魅力科技人物2009年12月15日,在苏州市科协成立50周年纪念大会上,苏州市2009年度十佳魅力科技人物揭晓。昆山龙腾光电有限公司博士司秉玉榜上有名。作为公司研发部门的项目经理,他用5个月时间,完成了国内外同行几年才能完成的研发项目,被誉为光电产业中的一匹“黑马”。他每天工作14个小时以上,带队研发的拼接墙控制器,为提高我国大尺寸电视的显示性能作出了突出贡献。司秉玉还是公司申报国家863计划项目的主要负责人。他参与开发的项目还有3D(三维)系统、3X3全高清电视墙控制器、任意个数全高清电视墙控制器等。截至目前,司秉玉研发的用于与显示系统进行交互操作的方法及设备已获专利授权;显示拼接墙的显示单元的位置映射方法和装置,液晶显示拼接墙,液晶显示器及其控制方法嵌入式无功率touch panel等发明专利申请正在审批中。他还发表了《基于计算机视觉和激光检测的虚拟足球比赛系统的实现》、《基于视觉非完整自主车的道路避障》等专业论文,成为我国光电产业研发领域名副其实的“黑马”。 发明专利非完整自主车基于圆轨迹的道路避障 <<机器人>>2003年 第25卷 第02期 作者: 司秉玉, 吕宗涛, 徐心和, 期刊-核心期刊 ISSN : 1002-0446(2003)02-0147-05 本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略.先将道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次,使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现.然后给出基于圆轨迹的避障算法,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨迹走行.在此之前推导四轮非完整车的运动模型为提出避障策略的基础准备.尽量减小自主车在走行过程中运动状态的改变,基于圆轨迹避障策略能够很好地满足这一要求.最后引入代价函数,给出对于此方法的评价,体现了本方法的优越性. 关键词: 非完整自主车, 运动模型, 避障, 圆轨迹, |
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