水下声学定位（underwater acoustic positioning）是用水声设备确定水下载体或设备的方位、距离的技术。根据从构成基阵的三个以上声应答器接收到的声脉冲信号到达时间或相位进行定位。按应答器基阵基线长度分为长基线定位（long baseline positioning），短基线定位（short baseline positioning）、超短基线定位（ultrashort baseline positioning）。