苏联于60年代初设计БРДМ-2侦察车。该车在БРДМ-1侦察车的基础上作了大量改进，其中包括全封闭的武器装备、后置的大功率发动机，从而使车辆的水陆性能均获得很大改善。

苏联陆军的每1摩托化步兵师装备该车28辆，其中侦察营12辆，坦克团和3个不同装备的摩托化步兵团各4辆；坦克师也装备28辆，其中侦察营12辆，摩托化步兵团和3个坦克团各4辆。