数控砂棒磨削机床，它包括床身、固定在床身上的立柱、安装在立柱上部的往复升降机构及用于驱动的升降电机、与往复升降部件相固定的弓架、坐标工作台及用于驱动的步进电机及数控单元、用于驱动磨削材料的磨削电机等，所述磨削材料安装于弓架上并作上下往复运动，其特征在于：所述磨削材料为具有一定强度和刚度的砂棒，所述磨削材料的上端与磨削电机的输出轴固定连接。本实用新型由于采用砂棒作为磨削材料，满足了磨削所需的强度和刚度，同时它也具有足够的线速度，使得本实用新型能够对金属零件深孔内腔进行磨削加工。数控单元的应用保证了磨削加工的精度，并使本实用新型能磨削形状复杂的零件。