０５３Ｋ型可以说是与当时国外发展水平比较接近的一型对空导弹护卫舰。但是因为种种原因，其总体研制被严重拖延，周期延续了近２０年之久。０５３Ｋ型的ＨＱ－６１舰空导弹、双１００舰炮、双３７舰炮等系统以及舰用柴油机等均是新研制项目，技术复杂，国家工业技术条件不配套；加之＂文化大革命＂的特殊历史条件，研制进展艰难，工程进度一拖再拖，因而直到０５３舰体建造完成交船后尚无法装舰，致使该舰服役的前十年中，竟然没有自己的主战装备。虽如此，该型舰的研制仍带动了武器系统和柴油机的研制工作，积累了经验，为以后护卫舰的研制提供了可选用的设备。

我国仅建造了一艘０５３Ｋ型５３１＂鹰潭＂号。

虽然第一艘０５３型１９６９年便开始在上海沪东造船厂开工建造，但由于文化大革命等因素的影响，研制工作一直受到拖延，与该舰配套的舰载防空导弹和双管１００毫米炮迟迟没有研制成功，一时无法形成完整的战斗力。７０年代，我国与南越伪政权在西沙群岛发生武装冲突，这对中国海军来说，不啻是一声警钟。为解决部队的急需，有关方面决定采用过渡性的办法，即以反舰导弹代替防空导弹，由单管炮代替双管炮，将其改为对海型导弹护卫舰，称为０５３Ｈ型（Ｈ代表＂海＂），而原型的防空型护卫舰则称为０５３Ｋ型（Ｋ代表＂空＂）。０５３Ｈ型护卫舰和０５３Ｋ型采用了相同的舰体，只是上层建筑不同。