始鳄类是最原始的双弓爬行类，最初出现于晚石炭世。这是一类小型的，象蜥蝎似的能迅速飞跑的爬行类。 在南非晚二叠世地层内发现的小而原始的似现在蜥蜴的杨氏蜥(Youngina)被认为是现存有鳞目和喙头目的祖先。